? ? ? 合肥漢和智能物流科技有限公司是智能物流系統集成商和物流軟件產品提供商。公司主要提供倉儲及工廠內部綜合物流解決方案，軟件設計開發，軟硬件設備集成，安裝服務及物流數據挖掘等。公司與杭叉集團、東風商用車、駱駝集團等國內企業進行深度業務合作，自主研發了ERP、AUTOBOM、EPART、WMS、MES、WCS等軟件產品，已擁有8項軟件著作權。公司配合杭叉集團與國際AGV控制技術提供商——瑞典NDC公司進行技術合作，在消化、吸收NDC公司AGV控制、調度技術的基礎上，提供了AGV在產線、倉儲應用領域的整體解決方案，實現其與上、下游軟硬件系統的無縫集成。公司在汽車整車、汽車零部件、橡膠輪胎、鋰電池、電商等行業有深入、持久的應用。合肥漢和智能物流科技有限公司的前身是2007年成立的合肥漢和信息技術有限公司。2016年，杭叉集團有限公司與漢和信息共同組建了合肥漢和智能物流科技有限公司。
智能物流實施現場：
1. 惠州嘉明博羅物流園
? ? 嘉明博羅物流園，華為共計4個倉庫，分別為一號倉、二號倉、3號倉、5號倉。
2. 東莞普洛斯工業園
? ? 普洛斯工業園，華為共計2個倉庫，分別為普洛斯逆向倉庫和普洛斯5G倉庫。
3. 東莞常平維龍中歐跨境貿易產業園
? ?常平維龍中歐跨境貿易產業園，華為共計3棟倉庫，每棟分兩層。分別為常平一棟、常平二棟、常平5棟。
? ? ? 收、存、發整體流程實現AGV搬運。整車CE標準，安全無顧慮。同時現場具備多車型、多數量混合調度。現場實現搬運式AGV和激光引導前移式AGV同時運行，各個現場agv數量高達64臺之多。
現場搭配構建WMS/AMS自動化管理系統，無縫銜接最先進的科爾摩根（NDC8系統）AGV控制技術。實現無人倉庫自動化搬運。
智能物流AGV產品介紹：
激光導引前移式AGV
? ? ? 基于5G工業互聯網擁有5G+云使能大批量AGV群控調度技術、負載反饋液壓系統、貨物限寬限高、全方位360度安全防護等核心技術，其安全防護和轉向速度系統功能安全達到PL d，符合最新CE標準。可24小時不間斷工作，舉升高度達7.5m,載重達1.6噸，填補了行業內高舉升AGV高載重的空白，對巷道寬度要求小，有效提高立體庫的智能化水平，其性能滿足海內外軍工、芯片等高科技行業復雜工況和高級別安全要求的智能化需求，其功能安全等級和舉升高度噸位在中國首屈一指，為倉儲智能化和復雜場景提供了無限可能，有利于智能制造的產業結構升級和5G應用場景的探索，對后續叉車式AGV的開發有重要意義，隨著物流倉儲行業在中國的發展，潛在市場巨大，發展前景廣闊。該車采用5G通訊，基于5G工業互聯網，利用5G技術的大帶寬、低時延、高可靠和廣連接，確保AGV通訊的高速和控制的高精度。運動控制，結構設計，信息通訊，功能安全等方面的優越性能，確保了其在AGV行業內的領先地位。
基于5G：5G網絡無線側的多天線技術、更大帶寬頻譜、新空口技術等支持更高帶寬和更低時延，5G網絡邊緣計算使得內容與應用下沉，實現超低的時延，5G網絡切片則根據不同的網絡服務需求，如時延、帶寬、安全和可靠性等進行網絡資源組合，保障網絡服務品質，確保AGV達到國際先進水平。
高舉升高載重低通道要求：
? ? ①最小轉彎半徑1903mm，同類產品中通道寬度要求低；
? ? ②車輛最大舉升達7.5m,載重達1.6噸，滿足不同行業對于貨物高度和重量的嚴格要求。
? ? ? 物料信息讀取和物料狀態感應：選用掃碼器來讀取物料信息（一維碼），精度高、魯棒性好。貨物上貼有一維碼，讀取貨物信息后會上傳系統。系統記憶帳料與讀碼器讀取到的條碼做對比，可以設定以系統帳料為主或以讀碼器讀取到的帳料為主；ID讀取及更改日志記錄可追溯。激光導引前移式AGV通過貨叉上的一系列傳感器實現貨叉正前方物料光電檢測、棧板歪斜檢測、貨叉前障礙物檢測。貨叉上有物料檢測，物料正常脫離檢測，物料在叉臂上正常到位檢測。激光導引前移式AGV往高架取放物時檢測貨架橫梁，判斷叉臂前伸到位。放料時檢測高架或地面上是否有棧板等物料。AGV取料后判斷物料高度是否超高。AGV取料后判斷物料寬度是否超寬。
自動導引：
? ? ①激光掃描器作為位置定位，測量范圍達30m，分辨率可達1mm，停車精度可控制在5mm內，柔性化程度高。
? ? ②成熟的車載控制和多車調度系統，可按路徑同時調度50臺以上的自動導引車，多車精度達到±15mm。
? ? ③配備有線手操器，可隨時切換為手動操縱，提高維護、保養便捷性。
? ? ? 負載反饋液壓系統 ：具有動態負載傳感器，通過反饋電壓信號，計算貨物重量，及時上報貨物是否超載，保證AGV運行安全；卸貨時動態上報液壓系統內壓力，以此判斷貨物是否離開貨叉，避免因載貨時貨叉變形和庫位沉降形成的高度差，導致卸貨貨叉高度偏差，貨物未離開貨叉面而產生的貨物隨貨叉移動，避免安全問題的發生，大幅提升安全性能。
? ? ? 整車性能優越：激光導引前移式AGV獲得了符合2006/42/EC歐盟機械指令和ISO 3691-4最新國際標準的AGV車輛CE證書，這是自ISO3691-4最新標準實施以來萊茵頒發的中國首張AGV車輛CE證書，標志著該車型制造和設計達到國際先進水平。
性能參數
智能物流-倉庫管理系統（WMS）介紹：
? ? ? 與上位系統對接，實現貨物入庫、出庫、盤點、庫存、質檢、發貨、任務等管理。通過策略靈活配置能快速滿足業務需求不斷發展與變化，并通過批次管理實現倉庫貨物的質量追溯，提供倉庫圖形化庫存，實現倉儲業務智能化管理。
◆ 降低作業人員勞動強度，降低倉儲SKU的庫存。
◆ 改善倉儲的生產效率及訂單準確率。
◆ 減少倉儲內的執行設備、減少貨品存儲空間及客戶簽收紙張成本。
◆ 提高訂單履行率及提高倉庫作業的靈活性。
智能物流-倉庫控制系統（WCS）
? ? ? 與上位系統對接，實現設備智能調度與控制管理，主要功能：任務管理、設備調度、設備監控、物流監控、故障提示、運行記錄等。
◆ 通過均衡負載、優先級任務等，實現設備智能調度；
◆ 提供可視化設備監控及任務實時監控及執行情況反饋；
◆ 提供設備故障日志及故障報警。
智能物流項目成果：
? ? ? 通過軟件和硬件的共同努力下，華為項目取得了非常大的成功。
? ? ? 從開始平均每個倉庫高達十多臺人工叉車，早夜班不挺的生產。到如今現場已經實現AGV完全替代了人工叉車。并且每個倉庫的任務量也大大提高了，不僅滿足了現場的生成需求，更是大大的加強了生產效率。原本倉庫里都是員工，人工作業，如今已經實現無人倉庫的目標。保證將近4萬的貨位，現場只需要3-4人管理即可。大大的降低了人工的成本。
? ? ? 同時agv配有低電量自動充電的功能，以及定時充電的功能，保證agv可以交替不間斷的工作，agv作業效率也得到了很大的提升。Agv裝載的光電更是能夠保證作業時的安全。
? ? ? 在作業的同時，我們將agv的所有的狀態、發生的異常、agv實時數據，也會同步的發送給上層客戶的系統，達到實時監控的目的，保證了現場生產環境的安全。
? ? ? 目前共計11個倉庫，64臺高架AGV，作業流程包括貨物入庫、貨物出庫、貨物校驗等，每天24小時不間斷的工作，平均每個倉庫，每天的任務量能夠達到1200-1500條。
總之，配合著WMS、自動化調度紫銅、wcs等軟硬件，實現了貨物的準確作業，從而提高了工作小路與準確率，并保障了生產和倉儲作業的安全性、穩定性。此外，杭叉智能和漢和智能通過自主研發的自動化管理系統，對上層系統、下層系統緊密對接，針對現場不同的設計需求，進行了優化以及定制開發，滿足華為各個倉庫現場不同的作業環境和工況。
? ? ? 依托集團力量，漢和智能和杭叉智能具備了雄厚的研發能力，將叉式AGV應用到各個行業，在不斷實踐的過程中，同步加快了軟件的研發，實現了技術及應用上的創新實踐。