世界輪胎工業發展至今已有160多年的歷史，從全球市場看，目前世界輪胎產業已發展成為一個規模龐大、高度發達的產業，并已進入相對穩定的發展時期。國內橡膠輪胎行業作為政策導向型企業也已進行結構調整，向著綠色、節能、環保的方向轉型升級。智能制造與裝備技術為行業賦能，推動業內企業持續健康發展。
此次服務的客戶為綜合實力全國領先的橡膠輪胎企業，存在生產工藝工序復雜、存儲空間有限、搬運效率較低的痛點。
杭叉智能通過定制智能物流整體解決方案，提高物料配送效率、減少存儲空間，在保證各工藝流程以及減員增效的基礎上，在關鍵崗位實現“機器代替人工”，建設無人化、自動化、綠色可持續智能工廠。
01?倉庫布局改造升級
改造前
生產工序繁雜，可運轉的存儲空間少
橡膠輪胎行業生產工序繁雜，有原材料入庫、煉膠、半制品、成型、硫化、成檢、分揀、出庫等。在客戶原有倉庫中，物料的下線與上線、半成品成品的堆放與存儲都只能擺放在地面上，增加了物料的占地面積，降低了倉庫的可運轉空間。
改造后
在有限空間內完成最大規模存儲，優化空間利用率
在不改變原有倉庫布局的基礎上，進行分區管理利用立庫貨架向上增加庫容量，減小庫存占地面積，在有限空間內完成最大規模存儲，優化空間利用率。
02?引入24小時作業AGV
? ? ?實現機器代替人工
改造前
搬運任務重，人力成本消耗大
生產工序繁雜導致每一道工序均需人工對物料進行搬運、配送及管理，需要投入較大的人工成本并且在此過程中無法百分之百保證工人的工作安全性和管理準確率。
改造后
AGV代替人工叉車，實現全方位物料自動配送和物料自動倉儲，最大限度減少人力需求，實現減員增效
通過引入使用激光SLAM導航的AGV代替人工叉車，實現倉庫內部、生產線邊全方位物料自動配送。
使用高精度的激光SLAM導航，僅僅通過測量周邊固定物體(墻體、立柱、設備等) 的距離、角度來繪制坐標地圖，便可確定AGV自身的位置，無需改變倉庫的原有布局。
此外，利用提升機、移動式輸送線等機械設備實現物料自動倉儲，最大限度減少人力需求，實現減員增效。
03?核心技術連接智慧工廠
改造前
缺乏實時數據記錄，難以及時反饋貨物在位狀態
在有限的空間內多輛AGV同時運行作業，對系統的調度能力、算法控制、搬運能力等要求極高。
改造后
生產信息自動化綁定，精準實現任務自動調配、庫存信息可追溯、信息自動傳遞、盤點和可視化
通過MES系統實現各工序之間對接，結合自動掃碼儀全自動掃碼追蹤功能、RFID讀碼器信息寫入功能，芯片技術跟蹤每一個工裝，實現生產信息自動化綁定，精準實現任務自動調配、庫存信息可追溯。
通過WMS系統自動管理庫位信息，對庫位實時監控，結合立庫顯示看板，硫化要料看板等，達到信息自動傳遞、盤點和可視化，提升貨物進出庫效率，減少等待時間，加快尋料速度，大幅提高物料配送效率和信息管理水平。
1月12日，國家科技重大專項選擇了《杭叉智能》，世界先進三代核電型號“國和一號”智慧倉儲項目“慧倉一號”正式啟動。此項目標志著國內核電首個5G智慧倉儲項目正式投用。
國家科技重大專項“慧倉一號”主要用于存儲核電站建設及生產運行期間所需要的各類工件。杭叉智能提供的搭載著5G技術的窄巷道三向車服務于該項目中。“窄巷道三向車”曾獲2018年度浙江省裝備制造業重點領域首臺套榮譽，其特點：高舉升，三向叉取，適用于窄巷道，高位貨架，是杭叉智能的明星產品之一。
杭叉智能窄巷道三向AGV
在國家科技重大專項“慧倉一號”項目中， 窄巷道三向車實現了從貨架到輸送線端的無人化作業，工作人員只需要操作線邊屏，就可以通過智慧倉儲系統，完成庫區內上架、下單、抓取、運輸、盤點等各類操作，最大程度減少了人員的作業區域，提高了核電工程倉儲管理的準確率和穩定性。
國家科技重大專項“慧倉一號”是國核示范落實“十四五”規劃綱要關于“加快數字化發展，建設數字中國”發展的重要舉措。”杭叉智能繼打造國家電網（雄安、淄博物資庫等）多個國電標桿庫之后，又進一步拓展了核電市場領域。
杭叉智能以“做品質工程”為經營理念，深耕行業，與時偕行，秉著夯實品質基礎的思想，獻力行業高質發展，積極貢獻專業力量，始終致力于提供最具價值的產品和服務，為客戶打造智能物流整體解決方案。在推進數字化發展、建設數字中國的道路上砥礪前行
]]>WMS倉庫軟件是現代倉庫管理所普遍運用的手段，運用科技化的手段使倉庫管理更加的智能和方便。在運用之前，倉庫管理人員最好了解清楚WMS倉庫軟件優缺點，才能更好的挖掘其核心功能。
WMS倉庫軟件的核心思想：
WMS最核心的就是倉庫的管理改善，規范倉庫的作業流程；指導員工們怎么去工作，告訴員工們你做的如何。你倉庫的所有的作業，WMS都會監控得到，都會有流程去告訴你應該如何去做。做完后會生產考核的報表，告訴你做的怎么樣。
WMS倉庫軟件的基本功能：
1.基本信息管理：
系統不僅支持對包括品名、規格、生產廠家、產品批號、生產日期、有效期和箱包裝等商品基本信息進行設置，而且貨位管理功能對所有貨位進行編碼并存儲在系統的數據庫中，使系統能有效的追蹤商品所處位置，也便于操作人員根據貨位號迅速定位到目標貨位在倉庫中的物理位置。
2.上架管理：
系統在自動計算最佳上架貨位的基礎上，支持人工干預，提供已存放同品種的貨位、剩余空間，并根據避免存儲空間浪費的原則給出建議的上架貨位并按優先度排序，操作人員可以直接確認或人工調整。
3.揀選管理：
揀選指令中包含位置信息和最優路徑，根據貨位布局和確定揀選指導順序，系統自動在RF終端的界面等相關設備中根據任務所涉及的貨位給出指導性路徑，避免無效穿梭和商品找尋，提高了單位時間內的揀選量。
4.庫存管理：
系統支持自動補貨，通過自動補貨算法，不僅確保了揀選面存貨量，也能提高倉儲空間利用率，降低貨位蜂窩化現象出現的概率。系統能夠對貨位通過深度信息進行邏輯細分和動態設置，在不影響自動補貨算法的同時，有效的提高了空間利用率和對控制精度。
WMS倉庫軟件實現的目標：
1.實現系統化管理，進出庫、庫存可實時查詢與監控；
3.降低對人員經驗的依賴性，以系統流程為指導，系統提供操作指令；
2.提升倉庫利用效率；
5.被動服務向主動服務轉變，主動預警；
4.實現對現場操作人員的績效考核；
WMS倉庫軟件的優點：
1.系統化、標準化、信息化、智能化
2.優化了倉庫設施布局
3.針對企業來說
1）前期投入很少（針對中小型企業而開發）
2）冗余度高（系統某一點出現問題后，不會對其他環節的工作有影響）
3）功能強大（根據企業用戶不同的需求提供不同的模塊）
4.高效的商品管理模式
5.提高庫存統計準確度，優化庫存量
WMS倉庫軟件適用的行業：
1.對應的各行各業的大小倉庫及配送中心等都有可能會使用wms系統，這些倉庫及配送中心有可能是為公司內部服務，也有可能是對外提供第三方物流服務。
2.一般對倉儲運作管理有一定要求的企業會使用wms系統。
WMS倉庫軟件為企業帶來的效益：
1.數據的采集及時、過程的管理精準、全自動化的智能導向，提高了工作效率；
2.庫位的精確定位管理、狀態的全面監控，充分利用了有限倉庫空間；
3.貨品上架和下架，全智能按照先進先出自動的分配上下架的庫位，避免人為錯誤；
4.依靠對批次信息的自動采集，實現了對產品的生產或銷售過程的可追溯性；
5.實時的掌控庫存的情況，合理的保持和控制企業的庫存
上WMS倉庫軟件的價值：
1.你節省了人工費用，節約了成本。
2.提高了工作效率，進銷存管理數據更準確。
3.倉庫管理水平得到提高。
4.帶來的價值是之前投入的百倍。
推薦合肥漢和OpenWMS倉庫管理系統，已經成功實施50多家企業，其系統結構如下
采用ASP.NET平臺
?無需安裝客戶端
?支持多版本瀏覽器
?支持RF(PDA)外接設備
靈活可擴充架構
?支持集中部署與分部部署
?支持多倉庫
?支持多組織架構
?支持多種倉儲設備
?與杭叉AGV無縫對接
支持多種數據與平臺
?數據庫支持：SQL Server， Oracle
?操作系統支持：Windows
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杭叉智能秉承“成為國際頂尖智能物流解決方案供應商”的經營理念，緊緊圍繞經營目標，聚焦戰略定位，對現有無人叉車不斷創新，緊跟世界技術潮流，開發出具備機器深度學習與大數據管理能力的3D視覺目標檢測解決方案，助力企業建立工業4.0智能化工廠，鞏固行業領跑者的地位！
近日，杭叉智能研發團隊運用自動駕駛和視覺識別技術，形成3D視覺目標檢測解決方案，實現高位無貨架堆疊難題的突破。該方案用戶可輕松獲得各應用場景下的目標檢測模型，直接用于生產部署，切實滿足企業的實際產業需求。
隨著3D視覺技術的不斷成熟，在生活中的應用越來越多，杭叉智能也著手利用3D視覺技術對無人叉車的進行不斷優化。而自動駕駛和視覺識別的結合，更是達到了“1+1＞2”效果，使得智能叉車的應用場景和精準性再次拓展提升。此次3D視覺目標檢測解決方案的實現，創新提供高位無貨架堆疊解決方案，助力杭叉智能無人叉車向靈活化、精準化、現代化邁進一大步！
該方案通過對3D視覺目標檢測、目標檢測網絡和RT深度推理計算框架的核心技術的運用，實現了智能叉車對精度、靈活性、實時性的嚴格要求。
3D視覺目標檢測
3D視覺目標檢測技術具有測量精度高、更具靈活性的優點，破除了2D信息深度數據易丟失的局限性，能更加完整的表達真實目標，在實際應用中具有可靠性更高、安全性更強等諸多優點。
相較而言，3D模型比2D模型有更強的描述能力，目標檢測識別準確率大大提升，同時還能滿足更復雜的被測物體條件。
目標檢測網絡
目標檢測網絡支持小目標檢測、準確性高，加強對小目標物體的檢測效果，突破現有目標檢測技術中的小目標檢測瓶頸，達到工業級應用要求。大大降低最小目標像素下限，使最低八個像素的小目標都可以學習到特征，有效提高物體識別的準確性。
RT深度推理計算框架
RT深度推理計算負責模型的推理過程，大大提升物體檢測速度，在GPU模式下可提供10X乃至100X的加速。經實際測試， 端口TensorRt加速后可至90幀左右，物體識別檢測時間從4S提高到1-2S，有效提升AGV工作效率，完成滿足工業實時性要求
]]>隨著工業4.0時代的到來，各行業亟待智能制造轉型升級，而杭叉智能積極布局全流程智能物流解決方案，助推高度靈活、個性化、數字化的產品與服務的生產模式，引領第四次工業革命
而此次機械臂的順利開發更是讓整套全流程智能物流解決方案更具武功。杭叉智能集成MES、WMS、AMS智能物流解決方案，實現AGV、堆垛機、機械臂、立庫、輸送線等的柔性管理。此次機械臂的開發更是助推產線收貨、卸貨、入庫、分解取貨、碼垛到發貨全流程的一站式智能物流管理方案的形成，大幅提升物流效率和生產質量，為智能生產帶來無限可能。
杭叉智能技術團隊自七月始進行智能物流解決方案優化-機械臂功能開發，克服通訊的連接及可變量程序編寫等諸多難點，將會成為杭叉智能智能物流集成中的重要組成部分。
機械臂可以代替人工精確進行貨物揀選和碼垛，以更好的實現工業自動化生產。同時，機械臂作業環境要求低，可在現有的任何工業環境下作業，并可在高溫，高壓，有毒，真空、輻射、易爆炸等特殊環境下模仿人類作業。
智能物流解決方案-機械臂項目優勢
“必康新醫藥產業綜合體的背后，是融合必康智慧醫藥、工業4.0、大健康理念的價值鏈體系。”已經參與該項目兩年多的合作方、思科大中華區咨詢服務總監韓文雄認為，智慧制造、大數據以及互聯網電商是未來新商業模式下的“三駕馬車”。未來的智慧制造，從產品生產環節就開始融入電商平臺，通過大數據搜集、分析海量用戶需求，以此為基礎進行產品的設計、研發，然后通過大數據驅動柔性制造體系，提供滿足個性化差異化產品。必康未來生產的藥品、健康品，不再使用傳統的統一模具，而是使用可參數化定制，實現對小批量多品種生產的支持，通過智慧物流迅速將產品送到用戶手中。
擁有23年信息化從業經驗的甲骨文公司蘇皖大區總經理金勤勇，是必康電商、大數據平臺規劃設計建設團隊的核心成員之一。他告訴記者，對于創新型企業，商品即服務。新醫藥產業對技術需求量大，過去由于市場信息不對稱，消費端與生產端的聯系交流不能有效對接。作為必康的合作伙伴，甲骨文公司將提供持續有力的技術支持和服務。
傳統制藥和健康品生產模式下，產品需要經過繁瑣的庫存運轉，代理商、經銷商分銷，方能到達最終用戶。而在工業4.0模式下，產品生產出來之后，可通過全球領先的物流合作機構，第一時間送到消費者手中。此外，傳統模式下，生產者對市場的洞察力相對滯后，信息來源單一。而必康旗下的伯圖電商意在傳統電商平臺基礎上打造必康健康信息平臺，以此為基礎深度挖掘客戶需求，提供個性化服務
必康新醫藥產業綜合體選擇漢和WMS，物流配送中心倉儲物流管理依靠互聯網現代信息技術技術，能將自立的智能倉庫系統聯網，擺脫信息孤島，實現互通互聯，構成真正的倉儲物聯網，在智能物流基礎上形成了新的改革。醫藥配送企業應重視提升倉庫信息化規劃，援引rfid標簽系統、WMS倉儲管理軟件、RFID技術等，提升倉庫運行效率，保持物流配送中心的精益化管理。這對醫藥配送中心倉庫管理有很大的作用。
針對必康新醫藥產業綜合體而言，應對多種類、單件流的作業特性，WMS能夠實現物流配送中心庫房的高效化作業，能夠實現倉儲的精益化管理，提升庫房的靜態倉庫管理水平和動態作業效率的精確性，另一個還能滿足物流配送中心針對分揀工作的高標準。在新版《藥品經營質量管理規范》（GSP）等政策法規的規定下一般來說醫藥物流倉儲和其他行業有如下差異：
1、注重批號監管，特定批號出入庫:WMS系統務必針對每個批次藥物開展特性化、規范化管理，以藥物批次為管理對象開展每項作業；
2、注重精麻、一類等關鍵藥物等特有藥品監管
3、注重藥物流向追蹤；
4、注重藥物質量檢驗監管及維護保養的記錄:保證對藥品安全的嚴厲管控緊扣于WMS各作業階段始終；
5、注重儲存條件區劃；
6、注重藥物的自動化監管、器械唯一碼全線追蹤管理；
7、注重與倉儲設備的協同等。
8、注重藥檢單監管；
隨之醫藥配送活動的日漸興起，貨品儲存數目持續提升，進出庫速率極速增漲，傳統的以人工記憶和人工記錄主導的管理方法已不可以滿足智能化倉儲物流管理的需要，常常會出現因為無法確保準確的進貨、驗收、質量檢驗等而造成積壓物資、延時發貨等難題。而磁卡、商品條碼技術因為本身缺陷，已不宜醫藥配送智能化倉庫管理的需要。
射頻識別即RFID技術，別稱電子標簽、射頻識別技術，是一項運用射頻信號利用空間耦合（交變磁場或電磁場）實現無觸碰信息的傳遞并利用所傳送的信息達到識別目的的技術。在智能化分揀系統中導入電子標簽開展管理，可實現全部作業流程的提升，對推動倉庫管理的現代信息技術具備重特大功效。
必康新醫藥產業綜合體借助智能化倉儲設備和物流倉儲管理系統，利用合理整合營銷產品線上下游資源，提升物流倉儲環節中檢收，儲存，挑揀，送貨等工作流程，重在減少庫存及周轉時長，降低運輸成本，以達到實現智能化，數字化和利潤化目的，WMS在醫藥行業倉庫及送貨環節起到了十分關鍵功效。倉儲管理軟件(WMS)是規范化，智能化實行流程管理的倉儲管理軟件，可以對庫房開展精確，高效地標準化管理
]]>山西潞安太陽能科技有限責任公司，成立于2009年5月，占地面積598畝，注冊資本金19億元，業務覆蓋拉晶、電池、組件及光伏應用。公司主打產品PERC電池的量產轉換效率達到22.6%，最高轉換效率接近23%，雙玻雙面半片組件效率達到420W，高效疊瓦組件功率達到500W，均處于國際領先水平，有較強的性價比和市場競爭力。截止目前，公司擁有光伏一體化產能7.5GW，其中，高效電池產能5GW、拉晶產能1GW、高效組件產能1.5GW，為華北地區綜合產能最大的光伏制造企業，也是全國電池和組件產能最大的國有企業。
公司現有“山西省光伏電池工程技術研究中心”、“山西省省級眾創空間”、“山西省省級企業技術中心”、“山西省光伏裝備創新中心”、“山西省高效光伏智能制造及系統集成產業技術研究院（培育）”共5個省級科研平臺，140余人的中高級專業化技術研發團隊，其中碩士學歷60余人、博士4人。先后承擔省級科研項目10余項，參與制定國家標準1項，獲得國家級獎項3項、省級獎項3項、市級獎項11項；獲批“一種晶體硅太陽能電池激光擴散方法”、“一種晶體硅太陽能電池發射極磷摻雜控制方法”等國家專利114項，憑借持續的技術創新、發達的全球銷售與服務網絡，在全球光伏電池、組件供應端占據一定市場份額。并連續三年蟬聯行業“十大光伏民族品牌”和“優質PERC電池供應商”榮譽。
l??地點：該項目坐落于山西省長治漳澤新型工業園區
l??項目目標
打造ERP，WMS，AGV，輸送線等設備一體化智能物流系統，實現在滿足出入庫節拍的前提下倉庫日常出入庫業務自動化，無人化，減少人工錯誤，降低人工成本，提升倉庫吞吐效率。
l??系統簡介
ERP：企業管理系統
WMS：倉庫管理系統
AGV：AGV控制系統（HostToAgv , HostToAgvCar, WCS）
架構圖：
l??實施結果
該項目于2019年11月12日實施，12月21日結束，歷時39天，至今，運行狀態良好，實現在滿足出入庫節拍的前提下倉庫日常出入庫業務自動化，無人化，減少人工錯誤，降低人工成本，提升倉庫吞吐效率。
l??現場客戶實拍圖片
????現場倉庫
???倉庫巷道
???倉庫輸送線
???AGV叉車取貨
成立于1984年，總部位于中國東南沿海的福建省廈門市，是中國首家按現代企業制度運行的航空公司。經過35年的持續發展，廈航現已成為中國民航獨具特色的航空公司。廈航是天合聯盟成員，航空承運人代碼為“MF”，年旅客運輸量近4000萬人次，已有超過1000萬人加入廈航常旅客計劃。廈航目前運營國內外航線近350條，航線網絡覆蓋全中國、輻射東南亞和東北亞，隨著阿姆斯特丹、悉尼、紐約、洛杉磯等洲際航線的陸續開通，實現了航線網絡對歐洲、美洲和大洋洲的全覆蓋，并借助天合聯盟將航線網絡延伸至全球。截至2020年1月，機隊規模達到206架飛機，平均機齡6年，是世界上最年輕的機隊之一。廈航是中國民航業保持盈利最長的航空公司，實現中國唯一的連續33年盈利。在全球航空公司金融評級中，名列中國航空公司之首。廈航現擁有總資產超過550億元，凈資產超過170億元，資產負債率約為67%。在國際航協240多家成員航空公司中，廈航的利潤總額名列前20位，收入利潤率更是進入前10位
面對的挑戰
倉儲管理在物流管理中占據著核心地位，傳統的倉儲業中存在諸多問題，如：進出庫人員操作混亂、庫存報告不及時、倉庫貨品屬性不清晰、堆放混亂、盤點不準確等，都需要一個基于信息化管理的技術進行徹底的改造。
在倉儲管理方面，一維條碼、二維條碼標識技術在物品分類貼標管理方面得到了廣泛的應用。但是其條碼技術依賴于可見光掃描反射、識別率低、容易折損玷污、對水和油污等介質敏感，而且存儲信息量很有限，從而影響了其在大規模物流管理中的應用。
整體應用概述
倉儲物流的日常管理控制活動主要包括進/出/存三個方面。在沒有實現計算機化管理的商業企業中，大量的業務操作和管理活動由人工來完成。在管理層中，由于大量必要的信息不能及時被采集﹑加工和整理使用，造成了極大的資金浪費和貨物積壓。因而在當今激烈的市場環境中，管理者和經營者迫切需要借助現代化的管理工具和手段來加強企業內部的管理，加快物流周轉，提高資金利用率，準確掌握供銷業務情況，及時組織暢銷商品﹑降低庫存和流通費用，提高企業現代化管理水平，使企業在市場中立于不敗之地。這種現實的管理狀況和管理要求成為計算機化管理的重要前提。
實現的功能
算法
實施效果
1）對客戶的響應速度大幅度提高了；
2）數據準確性大大提高，動態實時的數據，避免了因時間誤差導致的數據錯亂；
3）原來尋找物料困難，并且費時、費力、費工、現在用更少的人，可以更快速的尋找物料；
4）數據實時動態反應，不再需要盤點；
5）減少了人手，節省了成本；
6）過程管控更細致嚴格，出錯率大大降低；
7）減少了大面積的紙張浪費；節省了成本
公司概況：
主要產品：工程動力、農機動力、輕卡動力
主要品種：1千多種
生產模式：主要按訂單及備貨組織生產
倉庫數量：五個
倉庫設置：倉庫物理上分區域、高架倉、庫位;
ERP 使用：SAP
公司現狀存在問題：
1、物料數量多、型號多，難以做到精細化管理。
2、出入庫工作量大、需要人工點貨、耗時長、準確率低。
3、管理人員不能在第一時間得到準確的庫存信息。
4、揀貨時間長，經常出現漏揀，錯揀情況，延長發貨時間。
5、倉庫盤點工作量大、數據不準確。
系統目標
通過引進漢和智能倉儲管理軟件，利用完善的智能管理功能，達到對產品的跟蹤管理，從而實現提升企業管理水平，提高企業經濟效益的目的。具體達成如下目標：
1、減少出入庫時間，提高準確率。
2、提升庫存信息查詢準確性、及時性。
3、減少部分不必要的崗位員工，降低人力成本。
4、快速準確完成盤點作業，且不影響正常倉庫作業。
5、提供各種所需倉庫報表，便于管理者及時了解倉庫狀況。
實施效果：
1、產品出入庫更規范、更快速，出錯率很低。
2、庫存數據更準確、更及時。
3、利用條碼標識，實現倉庫儲位的精確標識管理。
4、各類統計報表直接由系統給出，節省了時間，更能直接了解倉庫情況。
5、實現倉儲作業人員的統一管理、績效考核管理。
6、與SAP系統無縫集成，避免了ERP重錄單據入。
7、實現庫存先進先出控制，減少庫存的呆廢料，減低庫存成本。